1- موتور های تحریک مستقل – در این موتور های سیم پیچی تحریک و آرمیچر به دو منبع جداگانه وصل می شوند

2- موتور موازی – میدان بطور موازی (شنت) به سیم پیچ آرمیچر متصل می شود.

3- موتور سری – آهنرباهای الکتریکی وصل شده صورت سری

4-موتور کمپوند یا ترکیبی – دارای یک میدان اتصال سری با آرمیچر و یک میدان تحریک شنت جداگانه است.

5-موتور مغناطیس دائم (PMDC ) – رتور بدون سیم پیچی است.
